灸法早于針刺法。古代人們?cè)谑褂没鸬倪^程中，發(fā)現(xiàn)身體某部位的病痛經(jīng)火的燒灼、烘烤而得以緩解或解除，繼而學(xué)會(huì)用獸皮或樹皮包裹燒熱的石塊、砂土進(jìn)行局部熱熨，逐步發(fā)展以點(diǎn)燃樹枝或干草烘烤來治療疾病。

鎮(zhèn)痛。鎮(zhèn)痛是針灸療法應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。大量研究表明，針刺的鎮(zhèn)痛作用是通過內(nèi)源性鎮(zhèn)痛系統(tǒng)而發(fā)揮作用，中腦邊緣系統(tǒng)如海馬、杏仁核等也在針刺鎮(zhèn)痛中起重要作用。

針灸發(fā)揮作用離不開穴位。穴位的起源據(jù)推論是我們祖先在尋找痛點(diǎn)刺灸的過程中，逐漸發(fā)現(xiàn)體表壓痛點(diǎn)同軀體或內(nèi)臟有特定聯(lián)系，從而形成穴位的基本概念。穴位可以反映機(jī)體的功能狀態(tài)、疾病病理，所以穴位是針灸治療的首要基礎(chǔ)。