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“天上宮闕”有了日漸清晰的模樣，那是天宮一號上開設的首次太空授課，那是天宮二號中失重30天的獨特體驗，那是天宮空間站的明亮寬敞，和“家”的味道。
中國開展載人航天的設想由來已久。1970年4月24日，我國第一顆人造衛星東方紅一號衛星發射成功后，載人航天工程便被提上日程。
1971年4月，中央確定的載人航天項目被命名為“714”工程。飛船被命名為“曙光一號”。但由于當時各種條件制約“714”，工程于1975年3月終止。
1986年我國實施“863”計劃。發展航天技術是其中的重要部分。此時，一箭多星、同步衛星、遠程火箭均已成功發射。
1987年2月，國防科工委組建“863計劃航天技術專家委員會”。1992年1月8日，中央專委會第五次會議提出：“立即發展載人航天是必要的，發展載人航天要從載人飛船起步。”
1999年11月20日6時30分，伴隨著巨大的轟鳴聲，搭載著神舟一號試驗飛船的長征二號F運載火箭，首次從酒泉衛星發射中心的塔架上出征太空。
2001年1月10日，安置有人體代謝模擬裝置和假人的神舟二號飛船成功發射。飛船由軌道艙、返回艙和推進艙三個艙段組成，這也是我國第一艘正樣無人飛船。
2002年，神舟專屬座駕長征二號F運載火箭，有了響亮的專屬名字“神箭”。神舟三號與神舟四號先后發射，航天員的逃逸和應急救生系統全系統的合演，也已經臻于完美。
2003年10月15日9時，長征二號F火箭再次點火，載著神舟五號與楊利偉，向太空進發。
2008年9月27日，翟志剛在劉伯明、景海鵬的密切配合下，完成中國人的首次太空行走。使我國成為世界第三個獨立掌握空間出艙活動關鍵技術的國家。“我已出艙，感覺良好”，如今聽來依然讓人熱血沸騰、自豪感爆棚。
2011年9月29日，我國首個目標飛行器天宮一號從酒泉衛星發射中心成功發射。隨后的11月1日，神舟八號無人飛船也成功升空。
2011年11月3日凌晨，神舟八號進入軌道。它與天宮一號的距離從1000米到100米，從100米到1米，從1米到幾厘米...最終完成自動交會對接，完美合體。
2012年6月18日，神舟九號與天宮一號，實現載人狀態下的自動交會對接，之后又與天宮一號分離。6月24日，航天員劉旺操控飛船，實現與天宮一號首次手控交會對接。這也意味著中國完整掌握了空間交會對接技術。
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